準備

　ラズパイ４（Rasbian）に初期インストールされている python というプログラム言語を使ってＬチカしてみます。

①python バージョン確認
　インストールされている python のバージョンは、下図の通り「LXTerminal」で確認出来ます。Python Ver 2.7.16 と Ver3.7.3 がインストールされています。今回は、 Ver3.7.3 を使います。

②pigpio 起動（GPIOライブラリ）
　python からデジタル入出力制御を行う為、「pigpio」というライブラリを使います。このライブラリも最初からインストールされるいます。但し、プログラム実行前にターミナルから下記コマンドで 「pigpio」 を起動する必要があります。

【コマンド】sudo systemctl start pigpiod

　前後で status を確認すると “inactive” → “active(running)” に変化しています。pigpio が有効になりました。

　但し、上記コマンドは再起動時 “inactive” に戻り、再実行が必要です。下記の実行にて再起動時も “active” になります。

【コマンド】sudo systemctl enable pigpiod

　

配線

　実際の配線は下の写真の通りです。

　Raspberry Pi4 modelBとの接続は次の通りです。

　

プログラム開発環境

　「 Thonny Python IDE 」という開発環境を使います。

　下記の IDE（開発環境）が開きます。最初なにかのサンプルプログラムが表示されましたが、「New」ボタンをクリックすると中段のコード記載部タブが追加され、新規プログラム作成が可能になります。プログラム作成し、「Save」で保存後、「Run」でプログラムが実行されました。（手探り状態で進めています）

プログラム

　Lチカプログラムは下記の通りです。python は初めてなので、普段以上に躓きましたが、出来たものはシンプルです。

import pigpio                        #pigpioライブラリインポート
import time

LED_PIN=14

pi = pigpio.pi()                     #GPIOインスタンス作成
pi.set_mode(LED_PIN, pigpio.OUTPUT)  #GPIOモード設定。GPIO14を出力に設定
  
while True:
    pi.write(LED_PIN,pigpio.LOW)     #GPIO14→LOW
    time.sleep(1)                    #１秒遅延
    pi.write(LED_PIN,pigpio.HIGH)    #PIO14→HIGH
    time.sleep(1)                    #１秒遅延

　Lチカも動画です。

まとめ

　今回は、ラズパイ４のpython でプログラム開発をする手順を簡単に体験することができました。また、今回Raspberry４のGPIO制御電圧が、DC３.３Vであることを知りました。対応するデバイスって多いのかな（？）という疑問を持ちました。