ペンプッロッターで文字を書く

　製作したペンプッロッターで文字を書きます。
　最初は、文字ではなくＣＡＤで書いた図形をＮＣデータ変換し、 ペンプッロッターで 描画する検討をしたのですが、インターネットで文字をＮＣデータに変換する方法を見つけたので試してみました。下記は実際の描画状況の動画です。

利用ツールと参考サイト

　今回は、“ＪＷ－ＣＡＤ”という２次元ＣＡＤを使用し、図形，もしくは文字を書いて、“ＮＣＶＣ”というＣＡＭソフトを使って、ＮＣデータに変換します。文字の場合は、“ＪＷ－ＣＡＤ”上で、文字を疑似線に変換できるソフトについて書かれたサイトを見つけたので参考にさせて頂きました。
　②は近年更新もなく、結構前に作られた様ですが、一応私のWindows10環境では動作を確認できました。

①	JW-CAD Version 8.10b	２Ｄ－ＣＡＤ
②	疑似線文字forJWW   Ver 0.07	JW-CAD上の文字を疑似線変換
③	NCVC Ver3.85a 64ビット版	JW-CADデータをNCデータ変換

【参考】ＣＮＣで文字加工： 　　　　　http://yusa.c.ooco.jp/mini_cnc/moji.html

　①③は、ダウンロードし普通にインストールします。
　②は、インストーラーの設定を特に変更せずに JW-CADをインストールすると“Ｃ”ドライブ直下に“ＪＷＷ”というフォルダ―が作られますので、その下に“疑似曲線”（フォルダー名はなんでも良い）というフォルダを作成し、ダウンロードしたファイルを格納します。ダウンロード時②は圧縮されていますので、私はフリーの “７Ｚｉｐ” なるソフトを使って解凍しました。

ＪＷ－ＣＡＤデータ レイヤー構成

　ＪＷ－ＣＡＤは初めて使いますので苦労しました。
　下記図は「ＳＴＡＹ HOME！」を描画する為にＪＷ－ＣＡＤ操作が完了した状態です。この後、ＮＣデータに変換するＮＣＶＣは、レイヤー “ORIGIN” に書かれた円の中心を動作原点と認識し、レイヤー “CAM” に書かれた内容をＮＣデータに変換する様です。下図は名前をつけていないレイヤーにプロッター描画領域を示し、描画内容が収まる様に調整する目安としています。

　下図はレイヤー一覧表です。

ＪＷ－ＣＡＤ操作

①レイヤーＣＡＭ上に文字入力します。
※ レイヤー “ORIGIN” に原点を示す円は描画済とします。

②「外変」をクリックし、“ＪＷＷ－疑似曲線－GijisenW.bat” を選択後、対象となる文字を選択後、「選択確定」をクリック。

③「疑似線化」をクリック。

④選択文字が、線分に変換されます。
　ＪＷＷ形式で保存します。

ＮＣＶＣ操作

　「Ｊｗ」ボタンをクリックし、ＪＷ－ＣＡＤで編集・保存したデータをＮＣＶＣに呼び出します。
　続いて、下図左側ある「ＮＣ生成」ボタンをクリックすると、生成データ保存先等の設定フォームが現れますので、必要があれば、変更します。

　下図の様にＮＣデータが生成されます。同時にＮＣデータファイルが 「ＮＣ生成」ボタンクリック時に指定した場所に生成されています。

データ呼出・変換・送信

　次図の通りエクセルＶＢＡを使って、ＮＣＶＣ生成データをペンプロッタ用データに変換後、データ送信し文字を描きます。
　主変換内容は、“G00” 検出時にペンヘッド上昇，“G00”→“G01” 検出時にペンヘッド下降処理を行います。また、Ｘ軸Ｙ軸の水平方向移動指令を含まないコードは処理しない，全水平移動コードに“G01”を付与するなど行っています。

まとめ

　文字の書き方について記載しましたが、四角・丸・他の形状等もCAD・CAM変換し描画出来ることを確認できました。
　できれば、X軸・Z軸のガタつきを改善したいと思っています。